德國SICK西克編碼器(encoder)是一種用于運(yùn)動(dòng)控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應(yīng)原理，檢測(cè)物體的機(jī)械位置及其變化，并將此信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后輸出，作為運(yùn)動(dòng)控制的反饋，傳遞給各種運(yùn)動(dòng)控制裝置。
理解了這一點(diǎn)，我們就很容易判斷究竟何時(shí)需要對(duì)德國SICK西克編碼器進(jìn)行回零操作了：
1.用增量型編碼器做位置反饋，在每次斷電后再次上電時(shí)都需要進(jìn)行回零操作；
2.使用單圈絕對(duì)型編碼器：
在確保負(fù)載運(yùn)動(dòng)范圍不超過一圈的情況下，只要與之連接的上位系統(tǒng)記憶未發(fā)生丟失（如：固件更新、產(chǎn)品更換），則無需在每次上電時(shí)進(jìn)行回零操作；
如果負(fù)載運(yùn)動(dòng)范圍超過一圈，那么就需要在每次斷電后再次上電時(shí)進(jìn)行回零操作；
3.使用多圈絕對(duì)型編碼器：
在確保負(fù)載運(yùn)動(dòng)范圍不超過額定圈數(shù)的情況下，只要編碼器和與之連接的上位系統(tǒng)記憶未發(fā)生丟失（如：固件更新、產(chǎn)品更換），就無需在每次上電時(shí)進(jìn)行回零操作；
如果使用了基于電池或電容記憶的多圈絕對(duì)值編碼器，那么在出現(xiàn)失電記憶消除的情況時(shí)，就肯定需要對(duì)編碼器進(jìn)行回零操作了；而如果使用的是機(jī)械式多圈絕對(duì)值編碼器，則幾乎不需要考慮這個(gè)問題的；
4.無論使用哪種編碼器做位置反饋，只要出現(xiàn)下列情況都需要對(duì)編碼器進(jìn)行回零操作：
編碼器與機(jī)械負(fù)載的傳動(dòng)連接斷開后重新連接；與編碼器連接的上位系統(tǒng)因產(chǎn)品更換、固件更新...等原因記憶丟失；
如此看來，在位置測(cè)量應(yīng)用中使用機(jī)械式多圈絕對(duì)值編碼器，將有機(jī)會(huì)極大減少設(shè)備運(yùn)行過程中因系統(tǒng)位置丟失而進(jìn)行回零操作的次數(shù)，因此相對(duì)來講可靠性應(yīng)該算是最高的了。
